çüýşe gaplaýan robot gol manipulýatory

Gaplamagyň iş ýörelgesi: robot çüýşäniň guşagyndan çüýşäniň kellesini alýar, robot gutularyň konweýerine öwrülýär, çüýşe gutujyga aşak süýşýär;

Esasy gurluşy:

Geçiriji guty enjamy

Enjam tekiz ýokarky zynjyry transport gutusy hökmünde ulanýar, tekiz ýokarky zynjyryň işleýşine täsir edýär. Netijesi boş gutyny maşyna salmak, çüýşelere salmak we gutyny maşyna salmak. Sanlaryna görä. gutular her gezek, boş gutulary maşyna bölüň, boş guty toparynyň maşyn ýagdaýyna giriň we çüýşäniň doldurylmagyna garaşyň, çüýşe gutusy enjamdan çalt iberilýär, çüýşäni eltmegiň wagtyna garaşmagy bes ediň. Bütin iş tertibi hereketlendirijiniň açylmagy, durmagy we üýtgeýän tizligi PLC tarapyndan dolandyrylýar;

Çüýşe enjamyny tutmak

Çüýşäni tutýan enjam pnewmatik guraldyr.Gysylan howa (0.20-0.25Mpa) bilen çişirilen kapsula çüýşäni tutýar.Egzoz ýüze çykanda, çüýşe dikeldilýär we gysgyjyň giriş we işleýşi iki üç taraplaýyn solenoid klapan tarapyndan dolandyrylýar. Bu ýörite gurnama gurluşy bilen gysyş çeşmesini ulanyň we adaty bolmadyk ýagdaýlarda gysyş çeşmesini ulanyň. gysgyç ýokarlanar, şonuň üçin çüýşe, guty we maşyna zeper ýetirmez. Bu tutmagyň başga bir aýratynlygy alýumin çarçuwasynyň gurluşy, şeýlelik bilen ýeňil agram we ýokary güýç.