Gantry robot ýarag paletizatory

Gantry robot paletizatorlary, saýlamak we ýerleşdirmek üçin çyzykly, kartesian (XYZ) utgaşdyrylan robotlardyr.Baltalar robot goly ýaly aýlanman, biri-birine degişlilikde çyzykly süýşýär.Uly iş ýerleri ýokary ýerleşiş takyklygy bilen örtülip bilner.Portalyň gurluşygy, robot golundan has az ýer ulanylanda berkligi üpjün edýär.Çalyşýan tutawaçlar bu dürli roboty köp dürli görnüşli ýükleri dolandyrmaga ukyply edýär.